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具有自动对中切割头的树根切割机器人及其切割方法
- 专利权人:
- 慧诚自动化技术(宁波)有限公司
- 发明人:
- 董宇,鄯毅,邓云蛟,高志强,侯雨雷,曾达幸,王航
- 申请号：
- CN202111574378.9
- 公开号：
- CN114208421B
- 申请日:
- 2021.12.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种具有自动对中切割头的树根切割机器人，其包括前车、机械臂、往复式切割头和后车。固定刀片和主安装座下方的第一安装端固连，活动刀片和活动刀片支座的前端固连，第一弹簧支座的第二端通过弹簧和第二弹簧支座连接。轴承轴的第二端和滚动轴承连接，轴承卡槽侧面的安装端和导向轴的第一端固连，导向轴的第二端位于直线轴承的内部，主安装座下方的第三安装端通过连接板和末端安装座的第一端固连。前车通过柔性绳和后车连接，前车的上端和机械臂的末端固连，末端安装座的第二端和机械臂的首端固连。本发明的切割方法能够适应多种不同直径的排水管道，采用往复式切割头能够同时切除一团聚集或者分散稀疏的树根，提高作业效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
