一种可调距柔性摩擦轮采摘手
- 专利权人:
- 昆明理工大学
- 发明人:
- 邢尧,王娴,徐其通,李明波,杨攀,刘畅
- 申请号：
- CN201810789455.4
- 公开号：
- CN108702941A
- 申请日:
- 2018.07.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种可调距柔性摩擦轮采摘手，属于水果采摘技术领域。本发明包括采摘头和伸缩杆；采摘头的采摘头架上设置有弹簧挡片、橡胶摩擦轮组；弹簧挡片设置在采摘头架上进口一侧，与弹簧挡片相对着的采摘头架上进口的另一侧设置橡胶摩擦轮组；通过调节弹簧挡片使其与橡胶摩擦轮组之间的距离变大变小用于使采摘头能适应不同大小的采摘对象；伸缩杆用于对采摘头不同高度的调节。本发明采用弹簧挡片和橡胶摩擦轮组，可减小水果采摘时的机械损伤，极大地保护水果的质量且提高采摘效率；该采摘手操作简单，携带方便，推广范围广，应用前景很好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
