PROBLEM TO BE SOLVED: To provide tweezers for precision work including medical treatment in which miniaturization of a robot can be achieved and precision components can be gripped even for other precision industries without being limited to the medical treatment.SOLUTION: Tweezers for precision work including medical treatment are configured by: mounting openable tweezers 1 to a tip 2 of a hollow robot arm turnably pivoting the tweezers while stacking bases of left and right opening/closing members 1d thereof, and retaining the left and right opening/closing members of the tweezers in an opened state by springs 3 provided, respectively respectively fixing ends of wires 6 on the base parts of the left and right opening/closing members of the tweezers inserting each wire in the hollow robot arm 5 and providing drawing means capable of synchronous drive or time difference drive of the ends of the wires.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】ロボットの小型化の実現を図ると共に、医用に限定されることなく他の精密産業にも精密部品等を把持することが可能な医用を含む精密作業用ピンセットを提供する。【解決手段】中空のロボットアームの先端部2に開閉自在なピンセット1を装着し、該ピンセットの左右の開閉部材1dの基部を重ねた状態で回動自在に枢着し、かつピンセットの左右の開閉部材はそれぞれに設けたバネ3により開放状態に維持され、前記ピンセットの左右の開閉部材の基部にワイヤー6の端部をそれぞれ固定し、該それぞれのワイヤーを前記中空のロボットアーム5内に挿通させ、該ワイヤーの端部を同期駆動又は時差駆動が可能な引っ張り手段を設けた医用を含む精密作業用ピンセットとした。【選択図】図1
