一种下肢康复机器人机构
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 张利,郑宇飞,江世红,张帅,刘征宇,刘恒
- 申请号：
- CN201510164489.0
- 公开号：
- CN104814840A
- 申请日:
- 2015.04.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢康复机器人，包括有底架，底架前后分别转动安装有万向轮和驱动轮，底架上左、右侧分别设置有结构相同相互对称的左、右抬升机构，每个抬升机构上分别连接有助行机构，旨在提供一款结构简单、价格实惠、功能齐全的康复装置。本发明通过抬升机构提升人体的重心位置，有效地消除了人体坐立、站立的高度差，通过联动杆带动助行机构运动，模拟人步行时步态，带动下肢锻炼，帮助其恢复健康。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
