(1) mixing and stirring soy milk and gelatin; (2) dissolving a plant extract having antimicrobial activity in edible oils, mixing with a mixed solution of soybean milk and gelatin, and homogenizing to obtain a soybean milk emulsion; And (3) coagulating the soy milk emulsion by putting it in a packaging container without a pressing process.본 발명은 (1) 두유와 젤라틴을 혼합하고 교반하는 단계; (2) 식용오일에 항균성을 갖는 식물 추출물을 용해하고 두유와 젤라틴의 혼합용액과 혼합하고, 균질화하여 두유 유화액을 얻는 단계; 및 (3) 두유 유화액을 압착과정 없이 포장용기에 넣어 응고하는 단계;를 포함하는 유화두부의 제조방법을 제공한다.