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一种直线加速器的控制方法及装置
- 专利权人:
- 东软医疗系统股份有限公司
- 发明人:
- 靳峰,周鹏
- 申请号：
- CN201610739790.4
- 公开号：
- CN106267589B
- 申请日:
- 2016.26.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种直线加速器的控制方法及装置,所述控制方法包括:基于指示的运动指令,控制所述直线加速器的第一部件运动;检测到所述第一部件到达第一预设位置时,控制所述第一部件暂停运动并且控制第二部件向预设方向运动,所述预设方向使得所述第二部件远离所述第一部件的运动轨迹以避免碰撞;检测到所述第二部件沿着所述预设方向到达第二预设位置时,控制所述第二部件停止运动,并且基于所述运动指令控制所述第一部件继续运动,所述第二预设位置使得所述第二部件或者与所述第二部件相连的部件位于所述第一部件的运动轨迹之外。可见,本发明实施例能够自动使得第二部件远离第一部件的运动轨迹,避免部件之间发生碰撞,从而提高了安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
