PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which an unmanned agricultural machine is expensive.SOLUTION: A control device that controls an agricultural machine comprising one or more holding parts that removably holds an attachment for farm working comprises: an attachment information acquisition unit that acquires type information indicating attachment identification information for identifying the attachment or an attachment type from the attachment held by the one or more holding parts and an attachment determination unit that determines whether or not the holding parts hold an appropriate attachment on the basis of the attachment identification information or the type information acquired by the attachment information acquisition unit.SELECTED DRAWING: Figure 8COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】 無人農業機械はコストが高い。【解決手段】 農作業用のアタッチメントを着脱可能に保持する1以上の保持部を備えた農業機械を制御する制御装置において、1以上の保持部が保持しているアタッチメントから、アタッチメントを識別するアタッチメント識別情報又はアタッチメントの種類を示す種別情報を取得するアタッチメント情報取得部と、アタッチメント情報取得部が取得したアタッチメント識別情報又は種別情報に基づいて、保持部が適切なアタッチメントを保持しているか否かを判定するアタッチメント判定部とを備える。【選択図】図8
