PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical instrument including a shaft, an end effector, and a joint.SOLUTION: The end effector can be moved relative to the shaft about the joint. In various embodiments, the joint can include a cover configured to be positioned intermediate the end effector and the shaft. In at least one embodiment, the cover can be connected to at least one of the end effector and the shaft and can be configured to at least partially surround the joint in order to prevent soft tissue positioned adjacent to the joint from being pulled into and/or pinched by the joint.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】シャフト、エンドエフェクタ、および継手を含む外科用器具を提供すること。【解決手段】エンドエフェクタは、継手の周りでシャフトに対して動かされうる。様々な実施形態では、継手は、エンドエフェクタとシャフトとの中間に位置付けられるように構成されたカバーを含むことができる。少なくとも1つの実施形態では、カバーは、エンドエフェクタおよびシャフトのうちの少なくとも1つに接続されることができる。カバーは、継手に隣接して位置付けられた軟組織が継手内に引き込まれること、および/または継手によって挟まれることを防ぐために、継手を少なくとも部分的に取り囲むように構成されることができる。【選択図】図68
