超声扫查轨迹规划方法、装置、存储介质及计算机设备
- 专利权人:
- 深圳瀚维智能医疗科技有限公司
- 发明人:
- 李元伟,谈继勇,杨光耀,秦辉
- 申请号：
- CN201911007896.5
- 公开号：
- CN110664438A
- 申请日:
- 2019.22.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种超声扫查轨迹规划方法,其包括:获取胸部区域的三维点云数据;根据三维点云数据对胸部区域结构进行骨架模型重建,以得到曲线骨架;按照预设的曲线分割条件对曲线骨架中的各条曲线进行分割,并取各条曲线上的所有分割点;根据预设的超声扫查方向从分割点集合中选取多组分割点,并将每一组分割点连接成一条扫查轨迹曲线;从扫查轨迹曲线中提取多个轨迹点,并计算各轨迹点的姿态角。根据胸部区域的三维点云数据计算生成的扫查轨迹,以使超声探头能够根据接触区域的形状调整扫查姿态,保证获取到的每一帧超声图像所涵盖的信息全面、准确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
