A color imaging system and method, the method comprising., for a plurality of predetermined wavelength bands of illumination, calculating weight coefficients representing the contribution of each of the wavelength bands to a specific color space, individually controlling illumination intervals of each of a plurality of illumination sources, wherein each of the illumination sources is configured to provide illumination via a waveguide in a different predetermined narrow band of wavelengths, controlling an image sensor to capture a set of monochromatic image frames synchronously with the illumination intervals, receiving a set of the captured monochromatic Image frames, and generating color image data by calculating a combination of the set of image frames, each weighted by the corresponding coefficient.La présente invention concerne un système et un procédé d'imagerie en couleurs, le procédé consistant, pour une pluralité de bandes de longueurs d'onde d'éclairage prédéfinies, à calculer des coefficients de pondération représentant la contribution de chacune des bandes de longueurs d'onde à un espace colorimétrique spécifique, à commander individuellement des intervalles d'éclairage de chaque source d'une pluralité de sources d'éclairage, chacune des sources d'éclairage étant conçue pour fournir un éclairage par l'intermédiaire d'un guide d'ondes dans une bande étroite de longueurs d'onde prédéfinie différente, à commander un capteur d'image pour capturer un ensemble de trames d'images monochromatiques de manière synchrone avec les intervalles d'éclairage, à recevoir un ensemble des trames d'images monochromatiques capturées, et à générer des données d'image en couleurs grâce au calcul d'une combinaison de l'ensemble de trames d'images, chacune pondérée par le coefficient correspondant.