一种微创手术机器人用胆道镜
- 专利权人:
- 周宁新
- 发明人:
- 周宁新,王树新,李建民
- 申请号：
- CN201510172688.6
- 公开号：
- CN104757931B
- 申请日:
- 2015.04.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种微创手术机器人用胆道镜，它由微创手术机器人控制实现肝胆管内探查与治疗，包括胆道镜本体和附属设备，所述的胆道镜本体，包括前端组件、弯曲组件、刚性连杆和胆道镜盒；所述的弯曲组件一端固定连接于前端组件，另一端固定连接于刚性连杆；所述的刚性连杆另一端旋转地安装在所述的胆道镜盒上；所述的弯曲组件，实现一个方向的弯曲运动；所述的刚性连杆和胆道镜盒之间实现胆道镜刚性连杆的自转运动；所述的胆道镜盒主要用于将胆道镜与微创机器人连接固定，并传递控制胆道镜其它组件运动的驱动力。本发明的优点是：提高手术的成功率；缓解医生疲劳；有足够的灵活度；减少了手术时间并降低了取石的难度；具有向其它医疗领域扩展的潜力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
