A powered orthotic system, such as an exoskeleton (100), is employed for overground rehabilitation purposes by adapting and adjusting to real-time needs in a rehabilitation situation whereby the system can be initially controlled to perform gait functions for a wearer (109) based on a predetermined level of assistance but the predetermined level of assistance can be varied, based on one or more rehabilitation parameters or specific needs of the wearer (109) undergoing therapy, through the application and adjustment of appropriate variables associated with operation of the system.L'invention concerne un système d'orthèse électrique, tel qu'un exosquelette (100), qui est utilisé à des fins de rééducation aérienne en adaptant et en réglant des besoins en temps réel à une situation de rééducation, le système pouvant être initialement commandé pour exécuter des fonctions de démarche pour un porteur (109) sur la base d'un niveau prédéterminé d'assistance, mais on peut faire varier le niveau prédéterminé d'assistance sur la base d'un ou plusieurs paramètres de rééducation ou de besoins spécifiques du porteur (109) recevant une thérapie, au moyen de l'application et du réglage de variables appropriées associées au fonctionnement du système.
