一种智能化芦笋采摘机器人
- 专利权人:
- 四川省农业科学院经济作物育种栽培研究所
- 发明人:
- 韦树谷,赖佳,黄玲,叶鹏盛,代顺冬,张骞方,盛玉珍,曾华兰,蒋秋平,华丽霞,何炼,刘勇
- 申请号：
- CN202010415000.3
- 公开号：
- CN111492802A
- 申请日:
- 2020.05.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种智能化芦笋采摘机器人，其包括箱体、行走机构、扫描机构、控制器、机械手臂和收集装置，所述机械手臂设置在箱体上部中央，所述箱体上开设有围绕机械手臂与箱体连接部而设置的弧形槽，所述扫描机构底端设有与弧形槽结构匹配的支撑杆，所述机械手臂和支撑杆之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别设有第一固定环和第二固定环，所述第一固定环套设在支撑杆上，所述第二固定环套设在机械手臂下端。具备扫描仪间接转向调节功能，提升其应对复杂地形的能力，进一步提升其工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
