Embodiments of the present disclosure generally relate to variable stiffness materials and devices, and methods of use thereof. In one embodiment, a variable stiffness robotic material is disclosed, which in one example, is useful for forming a robotic material based sleeve for endoscopes. In another embodiment, a single tool variable stiffness endoscope and working channel is disclosed, which is useful for performing multi-site thermoblation in a physician's office. In yet another embodiment, a micro-wave based tissue ablation or volume reduction tool and procedure are provided for treating sleep apnea.Des modes de réalisation de la présente invention concernent de manière générale des matériaux et des dispositifs de rigidité variable, ainsi que des procédés de fabrication de ceux-ci. Dans un mode de réalisation, la présente invention concerne un matériau robotique de rigidité variable, qui, dans un exemple, est utile pour former un manchon à base de matériau robotique pour endoscopes. Dans un autre mode de réalisation, la présente invention concerne un endoscope de rigidité variable de type outil unique et un canal de travail, qui est utile pour effectuer une thermoblation multisite dans un cabinet de médecin. Dans un autre mode de réalisation supplémentaire, la présente invention concerne un outil et une procédure d'ablation de tissu à base de micro-ondes ou de réduction de volume dans le traitement de l'apnée du sommeil.
