一种绿豆采摘机器人
- 专利权人:
- 湖南师范大学
- 发明人:
- 陈初勇,汪雅丽,朱行健,张磊,李青云,朱瑞林
- 申请号：
- CN201810925924.0
- 公开号：
- CN108901362A
- 申请日:
- 2018.08.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种绿豆采摘机器人，包括田间行走装置、图像识别系统、移动定位装置、绿豆采摘装置、信息处理和控制系统、动力系统和绿豆收集箱。所述田间行走装置上连接有多足行走腿；所述移动定位装置的各个运动臂之间通过螺纹螺杆连接；所述绿豆采摘装置的机械手爪部位安装有辅助采摘器；工作时，根据图像识别系统采集到的信息，控制田间行走装置和移动定位装置运动至采摘点，再根据荚簇中所需采摘豆荚的数量，相应地选择辅助采摘器的不同端。更具体的，采摘机械手和辅助采摘器在凸轮机构的运动和拉伸弹簧的作用力下，模拟出人手采摘时的定位、夹取、小幅度扭转、拉扯一系列动作，从而实现对绿豆高效、精准的采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
