Landwirtschaftliche Feldspritze (1) mit zumindest einem Flüssigkeitstank (3), einer Pumpe, einer Dosierarmatur, zumindest einer in den Flüssigkeitstank einmündenden Rücklaufleitung und zumindest einer sich in mehrere Spritzleitungen verzweigenden und zumindest eine Dosierarmatur aufweisenden Druckleitung, einem Verteilergestänge (4) mit mehreren Gestängeabschnitten (5, 5, 6. 6, 7, 7), die gelenkig (8) miteinander verbunden sind und jeweils mittels motorischer Stellelemente in eine Betriebsstellung und eine Außerbetriebsstellung überführbar und denen die Spritzleitungen mit Ausbringelementen zugeordnet sind, wobei über eine ein GPS-Modul aufweisende elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung die motorischen Stellelemente zum Überführen der Gestängeabschnitte in die jeweilige Betriebs- oder Außerbetriebsstellung ansteuerbar sind und zwar derart, dass die Gestängeabschnitte entsprechend der Kontur der zu bearbeitenden Fläche in Betriebsstellung bringbar und/oder bei Hindernissen (9) durch einziehen eines oder mehrerer Gestängeabschnitte in ihre Außerbetriebsstellung überführbar sind. Um im Hinblick auf eine möglichst vollständige Bearbeitung der Flächen, aber dennoch eine Kollision des Gestänges mit Hindernissen zu vermeiden, auf einfache Weise eine Verbesserung zu erreichen, ist vorgesehen, dass in dem Speicher der elektronischen Steuer- und/oder Regeleinrichtung ein Programm, mittels welchem die Geschwindigkeit der Feldspritze ermittelbar ist, mit welcher die Feldspritze maximal sich vorwärts bewegen darf, um einen oder mehrere Gestängeabschnitte durch einziehen in Außerbetriebsstellung zum kollisionsfreien Passieren des sich im Feld befindlichen Hindernisses und/oder ein anpassen an die Kontur der zu bearbeitenden Fläche zu bringen, hinterlegt ist.The agricultural sprayer (1) has a liquid tank (3), a pump, a dosing armature, a return line, a pressure line and a distribution linkage (4) with multiple linkage sections (5,5,6,6,7,7). A program is stored in a stora
