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果实采摘装置
- 专利权人:
- 重庆理工大学
- 发明人:
- 王毅,毛方东,付舜,滕举元,张哲
- 申请号：
- CN201621347805.4
- 公开号：
- CN206237837U
- 申请日:
- 2016.12.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李海华`赵英
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种果实采摘装置，包括移动平台和设置在移动平台上的果实摘取装置，果实摘取装置包括位于移动平台上方的操作平台，操作平台的上表面固定连接有多自由度机械臂，多自由度机械臂的末端设置有末端执行器，位于末端执行器的下方设置有接果器，接果器上开设有通孔，接果器通过支撑杆固定连接在多自由度机械臂上；位于操作平台下方的移动平台上设有果篮，位于果篮上方的操作平台上开设有能够使果实通过的开孔，接果器与开孔之间设有伸缩软管，伸缩软管的两端分别与通孔和开孔相连通。本实用新型通过末端执行器剪断果柄，并由接果器将果实传送到果篮内，减少了每个果实的采摘时间，提高了采摘速度和效率，还降低了采摘者劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
