Devices and methods are provided for delivering an agent into a patient's body using an injection device that includes a drive module and an injector module coupled to the drive module. The drive module includes a canister and puncture mechanism in a first chamber, a plunger in a second chamber communicating with the first chamber, and an actuator that moves the puncture mechanism to cause a puncture pin thereon to penetrate a septum of the canister and cause the gas within the canister to flow through the first chamber around the canister, and into the second chamber. The injector module includes a piston slidably disposed within an agent chamber and coupled to the distal end of the plunger such that, when the plunger moves from a retracted position to an extended position, the piston is advanced within the agent chamber to deliver an agent therein into a patient's body.L'invention concerne des dispositifs et des procédés pour administrer un agent dans le corps d'un patient à l'aide d'un dispositif d'injection qui comprend un module d'entraînement (10) et un module d'injecteur couplé au module d'entraînement. Le module d'entraînement (10) comprend une cartouche (40) et un mécanisme de perforation (30) dans une première chambre, un piston dans une seconde chambre communiquant avec la première chambre, et un actionneur qui déplace le mécanisme de perforation de façon à amener une aiguille de perforation (34) montée sur celui-ci à pénétrer dans un septum de la cartouche et à amener le gaz contenu dans la cartouche à s'écouler dans la première chambre autour de la cartouche, et de là dans la seconde chambre. Le module d'injecteur (60) comprend un piston (70) agencé coulissant à l'intérieur d'une chambre d'agent et couplé à l'extrémité distale du piston de façon que, quand le piston passe d'une position rétractée à une position déployée, le piston s'avance à l'intérieur de la chambre d'agent pour administrer l'agent qu'elle renferme dans le corps d'un patient.