HARRIS, Jason L.,YATES, David C.,SHELTON, IV, Frederick E.
申请号：
USUS2016/066791
公开号：
WO2017/116726A1
申请日:
2016.12.15
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
A surgical instrument includes an end effector, a drive assembly operably coupled to the end effector, and a replaceable motor cartridge that includes a motor control circuit board and a motor. The surgical instrument further includes a main control circuit board including a processor and a computer-readable storage device storing program instructions, which when executed by the processor, cause the processor to detect a malfunction of the motor cartridge. The surgical instrument also includes an interface including a mechanical interface portion configured to releasably couple the motor to the drive assembly and an electrical interface portion configured to releasably couple the motor control circuit board to the main control circuit board.Instrument chirurgical comprenant un effecteur terminal, un ensemble d'entraînement fonctionnellement accouplé à l'effecteur terminal, et une cartouche de moteur remplaçable qui comprend une carte de circuit de commande de moteur et un moteur. L'instrument chirurgical comprend en outre une carte de circuit de commande principale comprenant un processeur et un dispositif de stockage lisible par ordinateur stockant des instructions de programme, qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, amènent le processeur à détecter un dysfonctionnement de la cartouche à moteur. L'instrument chirurgical comprend également une interface comprenant une partie d'interface mécanique conçue pour accoupler de manière amovible le moteur à l'ensemble d'entraînement et une partie d'interface électrique conçue pour accoupler de manière amovible la carte de circuit de commande de moteur à la carte de circuit de commande principale.
