一种智能化机械收获装置的使用方法
- 专利权人:
- 成秀东
- 发明人:
- 成秀东
- 申请号：
- CN201910753537.8
- 公开号：
- CN110352704A
- 申请日:
- 2019.15.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明在于提供一种智能化机械收获装置的使用方法,用于解决对果蔬类农产品智能化采摘的技术问题。包括以下步骤:S1罩体上的摄像头捕捉到果蔬图像后,车辆本体停止移动;S2采摘移位电机驱动采摘杆的前端至果蔬位置,采摘夹持电磁阀将果蔬本体夹持;采摘切割电机驱动采摘切割刀转动,采摘油缸通过采摘滑块驱动采摘切割刀向果蔬的藤蔓处移动,将藤枝切割;S3采摘移位电机驱动采摘杆的前端移动至转移翻斗上方,采摘夹持电磁阀松开对果蔬本体的夹持,果蔬落入转移翻斗内;S4转移液压缸通过转移滑块将转移翻斗移动至罩体上的出料窗处,翻斗液压缸动作将转移翻斗翻转,果蔬通过出料窗处的物料滑落槽落入储存仓内。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
