PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a holding device capable of easily holding an object from above even on an unlevel surface.SOLUTION: This holding device includes right/left arms 10 being driven into an opened position being mutually opened by an arm drive device and a holding position displaced from the opened position to be closed mutually, wherein each arm has an insertion part 14 being insertable between the object and a mount face where the object is placed. The insertion part 14 has a plurality of insertion members 16a and 16b aligned in parallel with respect to the insertion direction. The respective insertion members are driven by the drive mechanism.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】平らな面でない場所においても、対象物を上方から容易に抱え込むことができる抱え込み装置を提供する。【解決手段】アーム駆動装置により互いに開いた開放位置と、同開放位置から互いに閉じるように変位した抱え込み位置に駆動される左右のアーム(10)を備え、各アームは、対象物と同対象物が置かれた載置面との間に挿入可能な挿入部(14)を有している。挿入部(14)は該挿入方向に関して並列に並べられた複数の挿入部材(16a、16b)を備えている。各挿入部材は駆動機構により駆動される。【選択図】図1
