工具约束机构
- 专利权人:
- 斯坦莫尔全球移植有限公司
- 发明人:
- 费尔迪南多·玛丽亚·罗德里格茨-Y-贝娜
- 申请号：
- CN201010213162.5
- 公开号：
- CN101919736B
- 申请日:
- 2006.08.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机构，其约束工具(403)的工作点或焦点的空间位置，所述机构具有操纵器(101)和安装在其上的远距离中心机构(102)。所述操纵器(101)提供用于定位所述远距离中心机构(102)的至少一个自由度，所述远距离中心机构(102)自身提供用于定位工具夹具的进一步的自由度，所述工具夹具适用于夹持待在操作中相对于远距离中心点约束的工具(403)。所述工具夹具的方向可调节，同时仍保持所述远距离中心点的位置相对于所述操纵器(101)固定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
