A manipulating instrument for the recovery of locomotor abilities in individuals with defective lower limbs, in particular individuals with hemilesion of lower limbs, is equipped with running wheel with guides (19), whereon a carriage (16) is movably arranged and actuated by rod (20), and a drive assembly (7), on which shaft a lever is mounted, which is connected to force sensor (10), which by second end is connected by means of ball-and-socket hinge (2) to the lever (11), which from another end is connected to the carriage (16). On the carriage (16) a base (5) is movably mounted, to which a foot lever (4) is attached, and between the base (5) and the carriage (16) a force sensor (3) is mounted by means of lever which one end is connected to spherical joint (17) with another end being connected to the force sensor (18) which is connected to the lever (15) connected to the drive assembly shaft (12) fixed to the base (5) by means of connecting element (13).Манипулятор для реабилитации двигательных способностей лиц с недоразвитыми нижними конечностями, в частности лиц с частичным односторонним поражением нижних конечностей, оснащен ходовым колесом с направляющими (19), на которых с возможностью перемещения размещена каретка (16), приводящаяся в движение с помощью тяги (20), и приводным узлом (7), на вале которого установлен рычаг, соединенный с датчиком усилия (10), который своим вторым концом соединен с помощью шарового шарнира (2) с рычагом (11), который с другой стороны соединен с кареткой (16), при этом на каретке (16) установлено основание (5) с возможностью перемещения, к которой прикреплена педаль (4), а между основанием (5) и кареткой (16) размещен датчик усилия (3) с помощью рычага, один конец которого соединен с пулевым шарниром (17), второй конец - с датчиком усилия (18), который с другой стороны соединен с рычагом (15), соединенным с валом приводного узла (12), закрепленного на основании (5) с помощью соединительного элемента (13).Маніпулятор для реабілітац
