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基于MR的手术导航系统及其设备、方法和存储介质
- 专利权人:
- 上海交通大学医学院附属第九人民医院
- 发明人:
- 范先群,翟广涛,周慧芳,宋雪霏,崔昌
- 申请号：
- CN201910073233.7
- 公开号：
- CN109674532A
- 申请日:
- 2019.25.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供的一种基于MR的手术导航系统及其设备、方法和存储介质。通过探针单元、摄像单元获取对应病灶处的坐标原点数据集,以得到三维影像坐标模型,再获取MR投影单元对应的物理坐标信息、及人眼标定信息,使所述MR投影单元显示与现实场景中患者病灶处叠加并实时配准的所述三维影像信息。本发明能够在手术过程中实时在术区本身显示病灶位置、手术规划等,使术者视线和关注区域集中于术区,避免了在术区和导航计算机显示器上的反复切换,有效提高操作的可靠性和导航的精确性,避免了传统导航手术中术者反复将手术工具频繁更换为导航探针的繁琐步骤,提高了手术的连贯性,缩短了操作时间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
