Disclosed is an interactive exoskeleton robotic knee system for assist walking and gait training. The system comprises an exoskeleton framework with thigh and shank linkage, a motor (19), a mechanical lock system (14), a motion sensor, a force sensor, and a control box (37). The system provides extension and flexion movement in the knee joint.Linvention concerne un système de genou robotique à exosquelette interactif daide à la marche et dentraînement à la marche. Le système comprend un châssis dexosquelette avec un lien pour la cuisse et la bande de jambe, un moteur (19), un système de verrouillage mécanique (14), un capteur de mouvement, un capteur de force, et une boîte de commande (37). Le système permet des mouvements dextension et de flexion dans larticulation du genou.
