一种肾脏穿刺取样装置
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 陈大进
- 申请号：
- CN202010786155.8
- 公开号：
- CN112107335A
- 申请日:
- 2020.08.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种肾脏穿刺取样装置，包括底座、取样器、第一气缸、支撑架、第二气缸以及控制器，所述取样器包括储样筒、穿刺针和活塞，所述穿刺针固定在储样筒的左侧，所述活塞位于储样筒的内腔中且活塞杆从储样筒的右侧壁穿出，所述第一气缸的伸缩杆端部与活塞杆相连接，所述第二气缸带动支撑架左右水平移动，所述穿刺针的穿刺道的左端内壁处设有第一位置传感器，所述支撑架的左端中央设有第二位置传感器，所述支撑架的左端前后两侧对称设有第一角度传感器和第二角度传感器并分别定位出第一角度传感器和第二角度传感器与穿刺道中心线的第一实时夹角A和第二实时夹角B，所述储样筒内设有液位传感器，可适应不同的患者穿刺需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
