This stopcock drive device is provided with: a cylinder cam (101) which has a loop-shape groove (102) formed in the outer peripheral surface and which can rotate in the forward and reverse directions； two drive pins (103, 104) which are arranged in the groove (102) and which are capable of linear reciprocating motion； a three-way stopcock (403a) which is connected to the cylinder cam (101) and which switches the flow path； and a control unit (110) which moves the two drive pins (103, 104) in linear reciprocating motion in the direction along the extension direction of the cylinder cam (101), rotating the cylinder cam (101) about the center (C) of rotation in the forward or reverse direction and thereby switching the flow path of the three-way stopcock (403a).L'invention concerne un dispositif d'entraînement de robinet comportant : une came cylindrique (101) qui possède une rainure en forme de boucle (102) formée dans la surface périphérique externe et qui peut tourner dans les directions vers l'avant et vers l'arrière ； deux goupilles d'entraînement (103, 104) qui sont disposées dans la rainure (102) et qui sont capables d'un mouvement alternatif linéaire ； un robinet à trois voies (403a) qui est relié à la came cylindrique (101) et qui commute le trajet d'écoulement ； et une unité de commande (110) qui déplace les deux goupilles d'entraînement (103, 104) dans un mouvement alternatif linéaire dans la direction le long de la direction d'extension de la came cylindrique (101), faisant tourner la came cylindrique (101) autour du centre (C) de rotation dans la direction vers l'avant ou vers l'arrière et commutant ainsi le trajet d'écoulement du robinet à trois voies (403a).外周面にループ状の溝１０２が形成され、正逆方向に回転自在な円筒カム１０１と、それぞれ溝１０２に配置され、直線往復運動可能な２つの駆動ピン１０３，１０４と、円筒カム１０１に接続され、流路を切り替える三方活栓４０３ａと、２つの駆動ピン１０３，１０４を円筒カム１０１の延在方向に沿った方向に直線往復運動させて、円筒カム１０１をその回転の中心Ｃに対して正または逆方向に回転させることで三方活栓４０３ａの上記流路を切り替える制御部１１０と、を有している。
