The invention relates to an imaging system for imaging a region of interest comprising a moving object, which moves less in small motion phases than in large motion phases. Detection values are provided and a small motion determination unit (15) determines the motion of the object in the region of interest in the small motion phases from the 5 detection values. A large motion determination unit (16) determines the motion of the object in the large motion phases from the determined motion of the object in the small motion phases. A reconstruction unit (17) reconstructs an image of the region of interest from the detection values, wherein the reconstruction unit (17) is adapted for performing a motion compensation using the determined motions in the small and large motion phases.Linvention concerne un système dimagerie pour imager une région dintérêt comprenant un objet en déplacement, qui se déplace moins lors de phases de déplacement limité que lors de phases de déplacement important. Des valeurs de détection sont fournies et une unité de détermination de déplacement limité (15) détermine le déplacement de lobjet dans la région dintérêt lors des phases de déplacement limité à partir des 5 valeurs de détection. Une unité de détermination de déplacement important (16) détermine le déplacement de lobjet lors des phases de déplacement important à partir du déplacement déterminé de lobjet lors des phases de déplacement limité. Une unité de reconstruction (17) reconstruit une image de la région dintérêt à partir des valeurs de détection, ladite unité de reconstruction (17) étant adaptée pour effectuer une compensation de déplacement en utilisant les déplacements déterminés lors des phases de déplacement limité et important.
