Systems and methods for communicating cardiac events between a plurality of implantable medical devices. In one example, a system comprises a first leadless cardiac pacemaker (LCP) implantable at a first heart site and a second leadless cardiac pacemaker (LCP) implantable at a second heart site. The first LCP is configured to communicate information related to a cardiac event that is sensed by the first LCP at the first heart site to the second LCP, and the second LCP is configured to deliver one or more cardiac pacing pulses to one or more pacing electrodes of the second LCP based, at least in part, on the communicated information received from the first LCP.Linvention concerne des systèmes et des procédés pour communiquer des événements cardiaques entre une pluralité de dispositifs médicaux implantables. Dans un exemple, un système comprend un premier stimulateur cardiaque sans fil (LCP) implantable au niveau dun premier site cardiaque, et un second stimulateur cardiaque sans fil (LCP) implantable au niveau dun second site cardiaque. Le premier LCP est configuré pour communiquer, au second LCP, des informations relatives à un événement cardiaque qui est détecté par le premier LCP au niveau du premier site cardiaque, et le second CLP est configuré pour délivrer au moins une impulsion de stimulation cardiaque à au moins une électrodes de stimulation du second LCP sur la base, au moins en partie, des informations communiquées reçues en provenance du premier LCP.