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老年康复机器人的训练控制方法、康复机器人及系统
- 专利权人:
- 江苏经贸职业技术学院
- 发明人:
- 陆昱文
- 申请号：
- CN202010045004.7
- 公开号：
- CN111249106A
- 申请日:
- 2020.16.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种老年康复机器人的训练控制方法、康复机器人及系统,通过康复机器人采集对应的训练控制人体数据后,计算每个训练控制单元在训练控制模式所指示的各训练控制区间的训练控制反馈参数,从而计算训练控制反馈参数在从服务器中获取的训练控制数据库中对应训练控制单元的对应训练控制区间的匹配评价度和各个训练控制反馈参数的匹配评价度加权值,并协调服务器根据需要调整的目标训练控制单元以及目标训练控制单元的训练行为记录信息对康复机器人进行训练调整。如此,可以极大减少由于肢体摆放位置,肢体协调情况等诸多因素导致在训练过程中产生的大量误差,通过设计训练过程的反馈调整方案,可以提高训练控制过程的训练效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
