定位标尺
- 专利权人:
- 北京罗森博特科技有限公司
- 发明人:
- 田伟,许珂,赵向蕊,穆克文,白川
- 申请号：
- CN202210035611.4
- 公开号：
- CN114391975A
- 申请日:
- 2022.01.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种定位标尺，包括：相互平行的第一平面和第二平面，由透X光材料制成；多个标记点，由不透X光的材料制成，分别设置在所述第一平面和第二平面上，每个平面上设置至少三个不在一条直线上的标记点；第三平面和第四平面，第三平面自第一平面延伸且与第一平面成预定角度，第四平面自第二平面延伸且与第二平面成预定角度；连接部，连接所述第一平面和第二平面；多个光学指示点，分别设置在所述连接部、第三平面和第四平面上。本发明的定位标尺，可以利用光学定位跟踪系统实时追踪定位标尺的空间位置。便于建立图像坐标系和机械臂坐标系之间的关系。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
