一种可实现履步功能的腿部机械机构
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 张利,刘恒,赵健韬,吴壮,潘巧,陈建军,刘征宇,徐娟,毕翔
- 申请号：
- CN201610228752.2
- 公开号：
- CN105853145A
- 申请日:
- 2016.04.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可实现履步功能的腿部机械机构，旨在实现依靠一些列机械传动完成腿部机械对人体履步过程的模拟仿真，包括大腿机械杆件，小腿机械杆件，足部支撑架，圆柱凸轮机构，齿轮机构，滑块摇杆机构。其技术方案的要点是，通过齿轮机构控制大腿机械杆件的转动，同时通过圆柱凸轮机构和滑块摇杆机构控制小腿机械杆件与大腿机械杆件之间角度的变化，最终实现腿部机械对人体履步过程的模拟仿真。本机构仅使用一个电机实现了腿部机械对人体履步过程的模拟仿真，机构稳定，控制方便，配合性好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
