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一种番茄串收的机械手末端装置及其采摘方法
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 张勤,黎业钲
- 申请号：
- CN201911309182.X
- 公开号：
- CN111010993A
- 申请日:
- 2019.18.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种番茄串收的机械手末端装置及其采摘方法,所述装置包括夹持‑剪断机构、驱动机构,所述夹持‑剪断机构安装在驱动机构上方;夹持‑剪断机构包括夹持部分和剪断部分,夹持部分安装在剪断部分的上表面;剪断部分包括支撑杆、第一刀片、第二刀片、连杆、推杆;所述支撑杆的一端连接在驱动机构中的机架上,所述第一刀片、第二刀片安装在支撑杆的另一端;推杆安装在支撑杆中间;所述连杆包括第一连杆和第二连杆,第一连杆和第二连杆的一端分别与所述第一刀片和第二刀片连接,第一连杆和第二连杆的另一端相接触并与所述推杆连接。本发明适用于番茄串收采摘,结构小巧,动作可靠,控制简单,大幅度提高了番茄串收采摘的效率和无损率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
