FIELD: medicine.SUBSTANCE: method contains resistance-creating device, provided with executive mechanism, by means of which resistance to bending and/or unbending is changed depending on data of sensors. Information about condition is provided by means of sensors in the process of joint application. Devices for measurement of moments and/or forces determine moment and one force, or two moments and one force, or two forces and one moment by means of sensors. Data of sensors of two determined values are connected to each other by means of mathematical operation, which is used to calculate auxiliary variable, used as basis for control of resistance to bending and/or resistance to unbending. As auxiliary variable calculated is distance of soil reaction force vector from device for measurement of moments and/or forces by division of moment by force.EFFECT: possibility of coordination depending on situation of resistance to bending and resistance to unbending.49 cl, 15 dwgИзобретение относится к медицине, а именно к способу управления ортезом или протезом сустава нижней конечности. Способ содержит создающее сопротивление приспособление, которое снабжено по меньшей мере одним исполнительным механизмом, с помощью которого изменяется сопротивление сгибанию и/или сопротивление разгибанию в зависимости от данных датчиков. Причем во время использования сустава с помощью датчиков обеспечивается информация состояния. Посредством датчиков по меньшей мере одного приспособления для измерения моментов и/или сил определяют по меньшей мере один момент и одну силу, или два момента и одну силу, или две силы и один момент. Данные датчиков по меньшей мере двух определяемых величин связывают друг с другом с помощью математической операции и вычисляют за счет этого по меньшей мере одну вспомогательную переменную, которую используют в качестве основы для управления сопротивлением сгибанию и/или сопротивлением разгибанию. Причем в качестве вспомогательной переменной вычисляют расстояние вектор
