and pharmaceutically acceptable salts, esters, amides, or radiolabelled forms thereof, wherein GAr, L1, Z1 and Z2 are as defined in the specification, are useful in treating conditions or disorders prevented by or ameliorated by voltage-gated sodium channels, e.g., Nav 1.7 and/or Nav 1.8. Methods for making the compounds are disclosed. Also disclosed are pharmaceutical compositions of compounds of formula (I), and methods for using such compounds and compositions.L'invention concerne des composés de formule (I) et des sels, esters, amides, ou formes radiomarquées pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci. Dans la formule, GAr, L1, Z1 et Z2 ont la signification indiquée dans la description. Lesdits composés sont utiles pour traiter des états ou troubles dont la prévention est assurée par ou qui sont atténués par les canaux sodiques dépendants du potentiel, par exemple, Nav1.7 et/ou Nav1.8. L'invention concerne également des procédés pour la fabrication desdits composés. L'invention concerne en outre des compositions pharmaceutiques des composés de formule (I), et des méthodes d'utilisation des composés et compositions pour le traitement de la douleur.