The fluid control system for delivering the liquid includes a pneumatic drive including a linear actuator that performs a volume change known to the gas reservoir. The gas reservoir is in fluid communication with a gas-side reservoir separated from the fluid-side reservoir by a flexible membrane. Wherein movement of the linear actuator performs a positive or negative volume difference in the gas of the gas-side reservoir to reduce or increase the pressure of the gas delivered to the fluid-side reservoir to cause the fluid, From the delivery liquid to the sink. In another aspect, a mechanism is provided for detecting and removing air bubbles in the fluid path.액체를 전달하는 유체 제어 시스템은 가스 저장소에 알려진 볼륨 변화를 수행하는 선형 작동체를 포함하는 공압 드라이브를 포함한다. 상기 가스 저장소는 유연한 멤브레인에 의해 유체-측 저장소로부터 분리된 가스-측 저장소와 유체 연통된다. 상기 선형 작동체의 움직임은 상기 가스-측 저장소의 가스에 포지티브 또는 네거티브 볼륨 차이를 수행하여, 상기 유체-측 저장소로 전달되는 가스의 압력을 감소 또는 증가시켜, 유체, 기본적으로 액체를, 소스 또는 전달 액체로부터 싱크로 인입시킨다. 다른 측면에서, 기구는 상기 유체 경로 내 공기 버블을 검출하고 제거하기 위해 제공된다.