Endodontic device (1), comprising: - a file (3) apt to remove by abrasion the dental material by a rotary working motion - a AC or DC motor (2), apt to drive the file (3) in said working motion according to two opposite verses of rotation - a pair of optical or magnetic encoders controlling the position (4) mounted in quadrature on the driving shaft, to evaluate the angular position of the file (3) and consequently control the motor (2) (Fig. 1A).La présente invention a pour objet un dispositif endodontique (1), comprenant : - une lime (3) apte à éliminer par abrasion le produit dentaire par un mouvement de travail rotatif - un moteur à courant alternatif ou à courant continu (2), apte à entraîner la lime (3) dans ledit mouvement de travail selon deux sens de rotation opposés - une paire de codeurs optiques ou magnétiques commandant la position (4) montés en quadrature sur larbre dentraînement, pour évaluer la position angulaire de la lime (3) et par conséquent la commande du moteur (2) (Fig. 1A).
