SCHLÜSSELBERGER RICHARD DIPL.ING. SEN.,SCHLÜSSELBERGER RICHARD DIPL.ING. JUN.,SCHLÜSSELBERGER RAINER DIPL.ING.,EISENKÖCK NORMAN DIPL.ING.
申请号：
AT5472012
公开号：
AT512834B1
申请日:
2012.05.08
申请国别(地区):
AT
年份:
2014
代理人:
摘要：
Bewegungsvorrichtung und Manipulatoranordnung zur berührenden und/oder invasiven Untersuchung oder Behandlung am menschlichen oder tierischen Körper (2) unter dem Einfluss erhöhter und/oder wechselnder Beschleunigung, wobei ein Funktionskopf (3) relativ zu einer Basis (4) entlang mehrerer, durch Antriebsvorrichtungen bewegbarer Freiheitsgrade bewegbar ist und wobei zumindest eine Antriebsvorrichtung als kraftbegrenzte Antriebsvorrichtung ausgeführt ist.Movement device and manipulator arrangement for the touching and / or invasive examination or treatment on the human or animal body (2) under the influence of increased and / or alternating acceleration, wherein a functional head (3) relative to a base (4) along a plurality of degrees of freedom movable by drive devices is movable and wherein at least one drive device is designed as a force-limited drive device.
