一种两自由度助力机械臂
- 专利权人:
- 金陵科技学院
- 发明人:
- 张晨,郭语,殷文彦,鞠全勇,郑李明,李晓晖,王珺
- 申请号：
- CN201520009273.2
- 公开号：
- CN204366954U
- 申请日:
- 2015.01.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种两自由度助力机械臂，包括大臂用联轴器、大臂用同步带、大臂谐波减速器用轴、大臂用同步带轮、穿戴机构、大臂用法兰、大臂用谐波减速器、小臂用直流电机、大臂用带法兰轴、大臂用直流电机、大臂、小臂、小臂用主双轴承座、小臂谐波减速器用轴、小臂用辅双轴承座、大臂用辅双轴承座、大臂用主双轴承座、小臂用联轴器、小臂用同步带、小臂用同步带轮、小臂用法兰、小臂用谐波减速器和小臂用带法兰轴。本实用新型机械臂有两个自由度，并且结构紧凑，成本低廉，易于穿脱，与人体上肢尺寸类似，其选用小型扁平无电刷电机作为动力装置，轻巧便利。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
