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一种胶辊式自主油茶果采收机
- 专利权人:
- 江西农业大学
- 发明人:
- 饶洪辉,张立勇,刘木华,余佳佳,罗时挺,徐谐庆,李涛
- 申请号：
- CN201620666883.4
- 公开号：
- CN205755602U
- 申请日:
- 2016.06.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 施秀瑾
- 摘要：
- 一种胶辊式自主油茶果采收机，包括底盘机架、行走系统、采摘头、采摘机构、视觉控制机构、液压机构及收集机构，其中，行走系统、视觉控制机构分别安装在底盘机架上，采摘机构一端与采摘头连接，另一端固定于底盘机架上，且行走系统与液压机构连接，液压机构分别与采摘机构、视觉控制机构连接，收集机构安装在底盘机架内。本实用新型基于视觉控制的油茶采收机，利用CCD摄像头对油茶树定时采集，对识别到的油茶果连续不断地自动采摘并收集；同时胶辊式采摘头可实现一次性较大范围油茶果采摘；自动化采摘程度较高，采摘环境适应性好，采摘机构间协调性能优越，能够保证采摘动作连续性，采摘效率高，漏采率低，特别对油茶花苞和枝叶损伤程度低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
