Sensor assisted head mounted displays for welding are disclosed. Disclosed example head mounted devices include an optical sensor, an augmented reality controller, a graphics processing unit, and a semi-transparent display. The optical sensor collects an image of a weld environment. The augmented reality controller determines a simulated object to be presented in a field of view, a position in the field of view, and a perspective of the simulated object in the field of view. The graphics processing unit renders the simulated object based on the perspective to represent the simulated object being present in the field of view and in the weld environment. The display presents the rendered simulated object within the field of view based on the position. At least a portion of the weld environment is observable through the display and the lens when the display is presenting the rendered simulated object.L'invention concerne des visières écrans assistées par capteur pour le soudage. Des exemples de casques à réalité virtuelle selon l'invention comprennent un capteur optique, une unité de commande de réalité augmentée, une unité de traitement graphique et un écran semi-transparent. Le capteur optique collecte une image d'un environnement de soudure. L'unité de commande de réalité augmentée détermine un objet simulé à présenter dans un champ de vision, une position dans le champ de vision et une perspective de l'objet simulé dans le champ de vision. L'unité de traitement graphique restitue l'objet simulé sur la base de la perspective pour représenter l'objet simulé présent dans le champ de vision et dans l'environnement de soudure. L'écran présente l'objet simulé restitué à l'intérieur du champ de vision basé sur la position. Au moins une partie de l'environnement de soudure est observable à travers l'écran et la lentille lorsque l'écran présente l'objet simulé restitué.