一种安全性高的骨科定位机器人基座
- 专利权人:
- 苗玉珠
- 发明人:
- 苗玉珠
- 申请号：
- CN201810263586.9
- 公开号：
- CN108567484A
- 申请日:
- 2018.03.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗辅助设备技术领域,尤其是一种安全性高的骨科定位机器人基座,针对设计结构简单,基座站立的稳定性差,安全性低问题,现提出以下方案,包括基座本体,所述基座本体的底端外壁四角分别焊接有上弹簧座,所述上弹簧座的底端外壁焊接有竖直设置的减震弹簧,且减震弹簧的底端焊接有下弹簧座,所述下弹簧座的底端外壁通过螺丝固定有第二万向轮,所述基座本体的顶端外壁中间向下凹陷形成有安装槽,所述安装槽的槽口边缘处通过螺丝固定有第一铰链。本发明通过控制器的控制,启动气缸,使得基座本体在气缸的反推动下处于水平稳定状态,四个压力传感器受力均衡,从而保证定位机器人在运行中的稳定性,提高其使用的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
