An relates robot tongue module provided in android face robot that has to be able to the emotional expressions and appearance human face is formed in similar, the present invention a composite of silicon material to represent the soft texture front and rear drive unit for moving in the longitudinal direction (10) of the tongue body by using the crank arm servo motor (26) and (25) and (20) (10) tongue body formed wire (36) and (30) vertical drive unit to bend in the vertical direction (10) of the tongue body by using (35) the servo motor linear rail assembly for guiding (10) so that linear movement of the tongue body (40) which is characterized in that it comprises. If provided in the android face robot robot tongue module of the present invention by this, costs are savings that you will be able to full use of a variety of facial expressions, it is attached to the Android face robot through miniaturization and simple structure is easy. [Selection Figure Figure 2本発明は人間の顔と外観が類似に形成され感情表現をすることができるようにしたアンドロイド顔ロボットに設けられるロボット用舌モジュールに関するものであって、柔らかな質感を表すように複合シリコン材質で形成された舌本体(10)と;クランクアーム(26)とサーボモーター(25)を利用して前記舌本体(10)を前後方向に移動させる前後駆動部(20)と;ワイヤ(36)とサーボモーター(35)を利用して前記舌本体(10)を上下方向に曲げる上下駆動部(30)と;前記舌本体(10)が直線移動するように案内するリニアレール組立体(40)と;を含むことを特徴とする。これによって本発明のロボット用舌モジュールをアンドロイド顔ロボットに設ける場合、多様な表情を駆使できるようになり、簡単な構造および小型化を通じてアンドロイド顔ロボットに装着することが易くなり費用が節減される。【選択図】図2
