INDUSTRIAL COOPERATION FOUNDATION CHONBUK NATIONAL UNIVERSITY
发明人:
KIM, SUNG HOONKR,김성훈,YU, CHANG HOKR,유창호,KWON, TAE KYUKR,권대규,PARK, CHAN HEEKR,박찬희,KIM, KYUNGKR
申请号：
KR1020160015186
公开号：
KR1020170093593A
申请日:
2016.02.05
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
Provided is a robot system for treatment capable of freely moving in the body by applying the magnetic field. According to an embodiment of the present invention, the robot system for treatment comprises: a movement robot unit including first and second modules which are respectively removable by a magnetic force and a robot control unit including a triaxis Helmholtz coil applying the magnetic field to the movement robot unit, a power module applying power to the triaxis Helmholtz coil, and a control module controlling the power module and controlling a rotation direction of the magnetic field generated by the triaxis Helmholtz coil.COPYRIGHT KIPO 2017치료용 로봇 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 치료용 로봇 시스템은, 자력에 의해 서로 착탈이 가능한 제1 및 제2 모듈을 포함하는 이동 로봇부 및 상기 이동 로봇부에 자기장을 인가하는 3축 헬름홀츠 코일과, 상기 3축 헬름홀츠 코일에 전원을 공급하는 전원 모듈과, 상기 전원 모듈을 제어하여 상기 3축 헬름홀츠 코일에 의해 생성되는 결합된 자기장의 회전 방향을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 로봇 제어부를 포함할 수 있다.
