A back knocking mechanism, comprising a stander (1), a knocking force adjusting motor (2), a knocking force adjusting deceleration device (3), a worm (4), a main motor (5), a main motor deceleration device (6), a small gear (7), a convex disc (8), a slide rod (9), a concave disc (10), a transitional disc (11), a large gear (12), a knocking head (13), a knocking arm (14), a turbine (15), a transmission shaft (16) and a volute spring (17). The knocking force adjusting motor (2) drives the volute spring (17) to move relative to the transmission shaft (16) by means of the knocking force adjusting deceleration device (3), the worm (4) and the turbine (15) to adjust a knocking force； and the main motor (5) converts continuous motion of the main motor (5) to swinging of the transmission shaft (16) by means of the main motor deceleration device (6), the small gear (7), the large gear (12), the convex disc (8), the slide rod (9), the transitional disc (11) and the concave disc (10). Also disclosed is a knocking method. The back knocking mechanism is small in size, and safe and comfortable to use.L'invention concerne un mécanisme de choc en retour, lequel mécanisme comprend un pilier (1), un moteur de réglage de force de choc (2), un dispositif de décélération de réglage de force de choc (3), une vis sans fin (4), un moteur principal (5), un dispositif de décélération de moteur principal (6), un petit engrenage (7), un disque convexe (8), une tige de coulissement (9), un disque concave (10), un disque de transition (11), un grand engrenage (12), une tête de choc (13), un bras de choc (14), une turbine (15), un arbre de transmission (16) et un ressort à volute (17). Le moteur de réglage de force de choc (2) entraîne le ressort à volute (17) à se déplacer par rapport à l'arbre de transmission (16) à l'aide du dispositif du dispositif de décélération de réglage de force de choc (3), de la vis sans fin (4) et de la turbine (15) pour régler une force de choc ； et le moteur princip
