The present invention relates to a three-dimensional latte art printer capable of printing a two-dimensional image and a three-dimensional image precisely in a short time by inputting not only a previously input image but also a new image in real time. The three-dimensional latte art according to the present invention comprises: a cup holding unit on which a cup is seated； a printing unit for supplying milk foam to the cup and forming an image on the supplied milk foam； a conveying unit for moving the printing unit in directions of x-axis, y-axis, and z-axis； and a control unit for controlling operations of the printing unit and the conveying unit.본 발명은 미리 입력된 이미지뿐만 아니라 새로운 이미지를 실시간으로 입력하여 프린팅할 수 있고, 단시간에 2차원 및 3차원 이미지를 정밀하게 프린팅할 수 있는 3차원 라떼아트 프린터에 관한 것이다.이러한 본 발명에 따른 3차원 라떼아트는, 컵이 안착되는 컵받침부와, 상기 컵에 우유거품을 공급하고, 공급된 우유거품에 이미지를 형상화하는 프린팅부와, 상기 프린팅부를 x축, y축, z축 방향으로 이동시키는 이송부 및 상기 프린팅부 및 이송부의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.
