A camera cleaning system is provided for a milking system, which milking system comprises a moving arrangement such as a rotating platform (19), a plurality of milking stalls (19a)arranged thereon for housing a plurality of animals (15) during milking thereof, a robot (10) for performing an animal related operation with respect to the animals in the milking stalls passing by the robot, and a camera (14) in response to signals from which the robot is configured to move. The camera cleaning system comprises usage identifying means (14 21 22 19, 19a 18) arranged to identify a future usage demand of the camera processing means (18) arranged to analyse the future usage demand of the camera to find at least onetime slot wherein the camera is not to be used and which occurs(i) when an empty milking stall, or a milking stall housing an animal which is not to be milked, or is not being milked, passes by the robot during movement of the moving arrangement, or (ii) when an unplanned stoppage of the milking system occurs and a cleaning arrangement(17) arranged to clean the lens arrangement of the camera during the time slot.Linvention concerne un système de nettoyage de caméra pour un système de traite, le système de traite comprenant un dispositif de mouvement tel quune plateforme rotative (19), une pluralité de stalles de traite (19a) agencées sur la plateforme pour abriter une pluralité danimaux (15) lors de leur traite, un robot (10) pour réaliser une opération associée à un animal par rapport aux animaux dans les stalles de traite passant par le robot, et une caméra (14) en réponse aux signaux à partir desquels le robot est configuré pour se déplacer. Le système de nettoyage de caméra comprend un moyen didentification dusage (14 21 22 19, 19a 18) conçu pour identifier une demande dusage futur de la caméra un moyen de traitement (18) conçu pour analyser la demande dusage futur de la caméra pour trouver au moins un intervalle de temps où la caméra ne doit pas être utili
