What is described is a minimally invasive system comprising an elongate sheath and an elongate instrument slidably disposed within a lumen of the sheath. The sheath includes a flexible tube portion including a plurality of slots, a sheath element, and a rigid tube section, wherein the flexible tube portion is fixedly coupled to a distal end of the sheath element, and the rigid tube section is fixedly coupled to a distal end of the flexible tube. The lumen extends through the sheath element, the flexible tube portion, and the rigid tube section and defines a longitudinal axis of the sheath. The instrument includes a rigid distal portion adapted to slide between a retracted configuration in which the rigid distal portion is retracted within the rigid tube section and an extended configuration in which the rigid distal portion at least partially extends from the rigid tube section.L'invention concerne un système minimalement invasif comprenant une gaine allongée et un instrument allongé placé avec faculté de coulissement à l'intérieur d'une lumière de la gaine. La gaine comprend une portion de tube flexible comprenant une pluralité de fentes, un élément de gaine et une section de tube rigide, la portion de tube flexible étant couplée fixement à une extrémité distale de l'élément de gaine et la section de tube rigide étant couplée fixement à une extrémité distale du tube flexible. La lumière s'étend à travers l'élément de gaine, la portion de tube flexible et la section de tube rigide et définit un axe longitudinal de la gaine. L'instrument comprend une portion distale rigide conçue pour coulisser entre une configuration rétractée dans laquelle la portion distale rigide est rétractée à l'intérieur de la section de tube rigide et une configuration déployée dans laquelle la portion distale rigide s'étend au moins partiellement hors de la section de tube rigide.
