A probe for measuring forces exerted by soft tissue of a bodily cavity comprises a base. A probe end is adapted to be received in the bodily cavity to be exposed to said forces and comprises a structural member projecting from the base and defining a sensor body portion with surfaces adapted to support sensors connected to a processor unit. Blades connected to the structural member such that the blades concurrently define an outer surface of the probe end adapted to be against the soft tissue of the bodily cavity, the blades concurrently forming an inner cavity therebetween in which at least the sensor body portion of the structural member is enclosed, the blades being cantilevered with respect to the structural member such that said forces applied on the blades are transmitted to the structural member.Linvention concerne une sonde destinée à mesurer les forces exercées par le tissu mou dune cavité corporelle, comportant une base. Une extrémité de sonde est apte à être reçue dans la cavité corporelle afin dêtre exposée aux forces et comprend un élément structural qui fait saillie depuis la base et définit une partie corps de capteur présentant des surfaces aptes à soutenir les capteurs connectés à une unité de processeur. Des lames sont connectées à lélément structural de sorte que les lames définissent simultanément une surface externe de lextrémité de sonde apte à reposer contre le tissu mou de la cavité corporelle, les lames formant simultanément une cavité interne entre elles, dans laquelle est enserrée au moins la partie corps de capteur de lélément structural, les lames étant en porte-à-faux par rapport à lélément structural de sorte que les forces appliquées sur les lames soient transmises à lélément structural.