Innenraumerfassungssystem (100) umfassendeine Kamera (2), welche einen Erfassungsbereich aufweist, der auf einen Innenraum (10), insbesondere einen Fahrzeug-Innenraum, ausgerichtet ist,eine Auswerteeinrichtung (30), welche dazu eingerichtet ist, die von der Kamera (2) erfassten Bilder (20) auszuwerten und daraus Gegenstände (16), Lebewesen und/oder Personen (15) im Innenraum (10) zu erkennen,dadurch gekennzeichnet,dass mindestens eine Einrichtung (11, 12, 13, 14) im Innenraum (10) und/oder mindestens ein den Innenraum (10) begrenzendes Element (A, B, C) zumindest teilweise Licht absorbierend ausgebildet sind.Interior detection system (100) comprising a camera (2) which has a detection area which is oriented towards an interior (10), in particular a vehicle interior, an evaluation device (30) which is set up to be used by the camera (2) to evaluate captured images (20) and to recognize objects (16), living beings and / or persons (15) in the interior (10), characterized in that at least one device (11, 12, 13, 14) in the interior (10) and / or at least one element (A, B, C) delimiting the interior (10) is at least partially light-absorbing.